從倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)的拆碼垛自主決策，到車廠流利架分揀、工程螺栓保護(hù)軟套剝離，再到藥店場(chǎng)景的貨架識(shí)別、精準(zhǔn)抓藥打包……近來，機(jī)器人正加速向ToB（面向企業(yè)）領(lǐng)域滲透，并逐漸成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的核心力量。

不過，業(yè)內(nèi)人士指出，機(jī)器人的通用能力才是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地的關(guān)鍵所在。當(dāng)前，大模型的算力與算法發(fā)展已日趨成熟，真正制約機(jī)器人場(chǎng)景泛化能力的核心卡點(diǎn)，仍是數(shù)據(jù)短板。對(duì)此，業(yè)界期盼政策能從開放應(yīng)用場(chǎng)景、補(bǔ)貼數(shù)據(jù)建設(shè)、降低企業(yè)落地風(fēng)險(xiǎn)、打通市場(chǎng)準(zhǔn)入等多個(gè)維度提供有力支撐，推動(dòng)機(jī)器人更快走進(jìn)真實(shí)生產(chǎn)生活場(chǎng)景。

ToB規(guī)?；渴鹛崴?/p>

隨著技術(shù)與產(chǎn)業(yè)鏈的持續(xù)發(fā)展，機(jī)器人商業(yè)化落地進(jìn)程不斷提速，ToB場(chǎng)景的規(guī)模化部署正成為產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的核心驅(qū)動(dòng)力。

近日，優(yōu)必選（09880.HK）在其2025年度業(yè)績(jī)報(bào)告中披露，全年總營收達(dá)20.01億元，同比增長(zhǎng)53.3%。公司持續(xù)聚焦工業(yè)制造場(chǎng)景的規(guī)?；涞?，推動(dòng)WalkerS系列機(jī)器人的“打工”模式邁入群體智能新階段。截至2025年底，優(yōu)必選全尺寸具身智能人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)年化產(chǎn)能超6000臺(tái)，產(chǎn)品覆蓋汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數(shù)據(jù)中心等重點(diǎn)領(lǐng)域。

此前，擬在科創(chuàng)板上市的宇樹科技公開披露的數(shù)據(jù)顯示，公司產(chǎn)品覆蓋科研教育、商業(yè)消費(fèi)與行業(yè)應(yīng)用等眾多現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，2025年度不含雙臂輪式的類人形態(tài)純?nèi)诵螜C(jī)器人的發(fā)貨量已超5500臺(tái)。

聚焦通用機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的銀河通用，其具身智能產(chǎn)品也已在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化落地：在工業(yè)制造領(lǐng)域，斬獲寧德時(shí)代、德國博世、豐田汽車等國內(nèi)外龍頭客戶的深度合作訂單，累計(jì)訂單量達(dá)數(shù)千臺(tái)；在即時(shí)零售與智慧倉儲(chǔ)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)百臺(tái)級(jí)機(jī)器人7×24小時(shí)自主運(yùn)營的規(guī)模部署；在文旅和醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域也有多場(chǎng)景的應(yīng)用落地。

銀河通用在發(fā)展初期選擇零售、工業(yè)、康養(yǎng)這三大場(chǎng)景，背后有著清晰的判斷邏輯——優(yōu)先從ToB場(chǎng)景切入，再逐步走向ToC?！熬呱碇悄馨l(fā)展初期，技術(shù)、成本與穩(wěn)定性尚處快速演進(jìn)階段，ToB場(chǎng)景憑借需求明確易閉環(huán)、規(guī)模部署能反哺模型迭代、商業(yè)回報(bào)路徑清晰等優(yōu)勢(shì)，成為現(xiàn)階段的優(yōu)先選擇?！便y河通用機(jī)器人首席戰(zhàn)略官趙于莉在接受《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者專訪時(shí)表示。

作為靈巧手領(lǐng)域的行業(yè)頭部企業(yè)，靈心巧手正持續(xù)推動(dòng)具身智能核心部件迭代升級(jí)，不斷拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍、能力上限與商業(yè)化落地空間。公司已布局腱繩、連桿、直驅(qū)三大驅(qū)動(dòng)方案，旗下Linker Hand系列產(chǎn)品構(gòu)建起覆蓋11至42自由度的完整產(chǎn)品矩陣，可精準(zhǔn)適配消費(fèi)、工業(yè)及科研等全場(chǎng)景應(yīng)用需求。

宇樹科技方面稱，在更為廣泛的行業(yè)級(jí)應(yīng)用中，高性能通用機(jī)器人尚未形成完整的商業(yè)成熟應(yīng)用，在消費(fèi)級(jí)應(yīng)用中，高昂的價(jià)格和有限的功能使其大規(guī)模商用面臨巨大考驗(yàn)。目前，人形機(jī)器人正處于突破技術(shù)拐點(diǎn)、構(gòu)建橫跨消費(fèi)級(jí)與行業(yè)級(jí)應(yīng)用體系的關(guān)鍵時(shí)期，未來具備在家庭服務(wù)、教育娛樂、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療保健、工業(yè)生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)落地應(yīng)用的潛力，有望帶動(dòng)廣闊的消費(fèi)級(jí)與行業(yè)級(jí)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。

數(shù)據(jù)短板制約泛化能力

如何讓機(jī)器人在各場(chǎng)景中大規(guī)模商用落地，正成為行業(yè)技術(shù)攻關(guān)與生態(tài)構(gòu)建的核心目標(biāo)。業(yè)內(nèi)認(rèn)為，機(jī)器人的通用能力是商業(yè)化落地的關(guān)鍵，當(dāng)前大模型的算力與算法發(fā)展已相當(dāng)迅速，真正的卡點(diǎn)在于數(shù)據(jù)短板。行業(yè)內(nèi)逐漸形成共識(shí)：誰能建立起高效的數(shù)據(jù)生產(chǎn)和利用體系，誰就更有可能率先跨過規(guī)?；T檻。

“從技術(shù)上來說，當(dāng)前具身智能規(guī)模化應(yīng)用的核心瓶頸，并不主要在算力或單一算法能力上，而在于數(shù)據(jù)體系的建設(shè)能力。”趙于莉表示。

她認(rèn)為，具身智能和傳統(tǒng)AI的一個(gè)本質(zhì)區(qū)別在于，它需要的是高質(zhì)量、強(qiáng)關(guān)聯(lián)、覆蓋真實(shí)物理世界的操作數(shù)據(jù)，而這類數(shù)據(jù)獲取成本非常高，且難以標(biāo)準(zhǔn)化。如果沒有足夠規(guī)模和多樣性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，模型很難具備真正的泛化能力，需要在不同場(chǎng)景之間反復(fù)調(diào)試，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模復(fù)制。

“除數(shù)據(jù)之外，具身智能的規(guī)?；€涉及工程化能力、系統(tǒng)穩(wěn)定性、供應(yīng)鏈成熟度以及場(chǎng)景適配能力等多個(gè)因素。但如果從‘最核心的底層約束’來看，數(shù)據(jù)是決定模型是否能夠跨場(chǎng)景復(fù)制的關(guān)鍵?！壁w于莉稱。

宇樹科技方面也認(rèn)為，當(dāng)前高性能通用機(jī)器人行業(yè)正處于商業(yè)化突破與技術(shù)迭代加速的關(guān)鍵階段，算力支撐薄弱、高質(zhì)量數(shù)據(jù)缺乏導(dǎo)致模型智能化程度不足，成為制約行業(yè)發(fā)展的重要瓶頸。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人左家平則認(rèn)為，“現(xiàn)階段機(jī)器人大多只能在產(chǎn)線上完成有限的重復(fù)性操作，遠(yuǎn)達(dá)不到全場(chǎng)景通用的水平。究其原因，核心在于真實(shí)世界的操作數(shù)據(jù)積累不足，比如拿一瓶水、一個(gè)生雞蛋或一塊豆腐，算法和算力可以指令機(jī)器人完成‘拿’的動(dòng)作，卻無法精準(zhǔn)控制指尖施力大小?！?/p>

“這種力度的把控，無法通過虛擬仿真或視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)，必須依靠真實(shí)場(chǎng)景下的海量操作數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、驗(yàn)證與迭代優(yōu)化。這正是行業(yè)當(dāng)前面臨的重要卡點(diǎn)——‘虛實(shí)擬合’?！弊蠹移綇?qiáng)調(diào)說。

為此，包括靈心巧手、銀河通用、宇樹科技在內(nèi)的眾多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，均已瞄準(zhǔn)數(shù)據(jù)這一核心卡點(diǎn)，積極布局真實(shí)場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)采集、虛實(shí)擬合與模型迭代等關(guān)鍵業(yè)務(wù)，試圖通過打通“數(shù)據(jù)采集-訓(xùn)練優(yōu)化-場(chǎng)景落地”的閉環(huán)，突破機(jī)器人通用能力不足瓶頸。

業(yè)界期盼更多政策護(hù)航場(chǎng)景落地

為推動(dòng)機(jī)器人快速落地真實(shí)場(chǎng)景，業(yè)界期盼政策從開放應(yīng)用場(chǎng)景、補(bǔ)貼數(shù)據(jù)建設(shè)、降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、打通市場(chǎng)準(zhǔn)入等維度提供支撐。

事實(shí)上，國家層面已持續(xù)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了頂層設(shè)計(jì)與方向指引?！度诵螜C(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》以及“十五五”規(guī)劃綱要等，從戰(zhàn)略高度為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)突破、規(guī)?；涞睾彤a(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)提供了核心支撐。

與此同時(shí)，業(yè)內(nèi)也提出了進(jìn)一步優(yōu)化的政策建議：一方面，呼吁擴(kuò)大場(chǎng)景開放范圍，推動(dòng)央企、國企等重點(diǎn)主體率先開放產(chǎn)線、園區(qū)等真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，建立“容錯(cuò)試錯(cuò)”機(jī)制，為機(jī)器人積累實(shí)操數(shù)據(jù)創(chuàng)造有利條件；另一方面，建議出臺(tái)針對(duì)性補(bǔ)貼政策，例如在數(shù)據(jù)采集、虛實(shí)擬合、場(chǎng)景驗(yàn)證等關(guān)鍵環(huán)節(jié)給予補(bǔ)貼支持。

“當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)品的市場(chǎng)開放度仍顯不足，無論是地方市場(chǎng)、大型國企還是重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人企業(yè)大多處于主動(dòng)推介的狀態(tài)，而非需求方主動(dòng)找上門尋求合作。”左家平認(rèn)為，推動(dòng)機(jī)器人真正融入各類場(chǎng)景，核心在于激發(fā)場(chǎng)景方的內(nèi)生需求，輔以國家層面政策引導(dǎo)。

對(duì)此，左家平建議，針對(duì)機(jī)器人智能化應(yīng)用推出場(chǎng)景示范項(xiàng)目與專項(xiàng)補(bǔ)貼政策，以此推動(dòng)機(jī)器人替代傳統(tǒng)場(chǎng)景中危險(xiǎn)、重復(fù)、枯燥的人工環(huán)節(jié)，真正實(shí)現(xiàn)從“企業(yè)推”到“市場(chǎng)要”的轉(zhuǎn)變。

此外，也有業(yè)內(nèi)人士建議，針對(duì)醫(yī)療、養(yǎng)老等應(yīng)用場(chǎng)景，盡快健全機(jī)器人產(chǎn)品的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，并搭建對(duì)應(yīng)的保險(xiǎn)體系，切實(shí)降低企業(yè)的商業(yè)化落地風(fēng)險(xiǎn)。