本報記者 王鏡茹

　　4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑，超百支賽隊、300余臺機器人同臺競技。在這一過程中，核心零部件與底層技術提供商的作用愈發(fā)凸顯，支撐人形機器人穩(wěn)定運行。作為行業(yè)領先的機器人及AI視覺企業(yè)，奧比中光科技集團股份有限公司（以下簡稱“奧比中光”）近年來持續(xù)加碼底層技術研發(fā)，已在芯片、光學、算法及嵌入式系統(tǒng)等領域形成完整能力體系。

　　奧比中光泛機器人產(chǎn)品中心產(chǎn)品總監(jiān)李威在接受《證券日報》記者采訪時表示：“半程馬拉松已成為機器人行業(yè)的‘壓力測試場’。2025年更多是在證明人形機器人可以參與長距離運動，而今年開始回答這種能力是否具備工程上的可靠性?！?/p>

　　此前，人形機器人更多在設定的封閉場景中展示能力，缺乏統(tǒng)一標準下的橫向比較。隨著今年人形機器人半程馬拉松參賽規(guī)模的大幅提升，不同技術路線、不同廠商的產(chǎn)品被放置在同一規(guī)則、同一環(huán)境下進行集中檢驗。“這在客觀上推動行業(yè)進入集中測試和技術競爭階段?！崩钔硎?。

　　與此同時，考核維度也發(fā)生了明顯變化，如今市場更關注人形機器人“能不能穩(wěn)定地一直走”。本屆賽事包含平地、坡道、彎道、狹窄路段等十余種地形，并設置接近90度的急彎，對機器人的動態(tài)平衡與實時決策能力提出了更高要求。

　　李威認為，從工程化角度來看，人形機器人從實驗室走向現(xiàn)實世界仍面臨多重挑戰(zhàn)?！皺C器人通?？梢圆鸾鉃楦兄?、決策、執(zhí)行三層架構(gòu)，感知處在最前端，可以決定后端決策的上限?！崩钔硎荆?D視覺的重要性進一步凸顯。

　　在馬拉松場景中，如果視覺系統(tǒng)無法準確識別坡度或地形變化，即便運動控制算法再先進，也可能因為信息失真而導致執(zhí)行失敗。在長達幾十分鐘甚至數(shù)小時的挑戰(zhàn)中，3D視覺已從“瞬時成像”工具轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人長效運行的基石，需要在復雜光照、動態(tài)遮擋等條件下持續(xù)輸出可靠數(shù)據(jù)。

　　李威認為，3D視覺將在以下幾個方向持續(xù)演進：一是從追求極致精度轉(zhuǎn)向精度與穩(wěn)定性并重，尤其是在運動狀態(tài)下的抗干擾能力；二是從單一傳感走向多模態(tài)融合，將RGB、深度信息與語義理解結(jié)合；三是從室內(nèi)受控環(huán)境走向全場景復雜環(huán)境，解決戶外與非結(jié)構(gòu)化場景中的感知難題；四是在性能、功耗、體積之間實現(xiàn)更優(yōu)平衡，以滿足量產(chǎn)需求。

　　“未來，我們將持續(xù)加大機器人AI視覺與空間感知技術的研發(fā)攻關，進一步深化機器人‘手—眼—腦’以及多傳感器感知技術的創(chuàng)新融合，積極參與產(chǎn)業(yè)演進。”李威說。