4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑，超百支參賽隊(duì)伍、300余臺人形機(jī)器人在21.0975公里的賽道上展開角逐。

與一年前的首屆賽事對比，本屆賽事機(jī)器人進(jìn)步顯著。去年人形機(jī)器人普遍蹣跚學(xué)步，多數(shù)依賴人工遙控，彎道和坡道極易摔倒；今年參賽隊(duì)伍數(shù)量較去年增長近5倍，其中近四成采用自主導(dǎo)航，人形機(jī)器人續(xù)航更長、步態(tài)更穩(wěn)、算法更優(yōu)，已學(xué)會自己找路。

驚人的進(jìn)步速度源于三重優(yōu)勢疊加：全產(chǎn)業(yè)鏈成熟配套，人形機(jī)器人零部件國產(chǎn)化率不斷提升，成本控制能力全球領(lǐng)先；技術(shù)迭代持續(xù)突破，本屆賽事自主導(dǎo)航隊(duì)伍大幅提升，說明具身智能與大模型技術(shù)深度融合加速落地；企業(yè)賽隊(duì)、高校及訓(xùn)練營賽隊(duì)同場競技，展現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同的繁榮創(chuàng)新生態(tài)。

人形機(jī)器人的快速進(jìn)步也體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上。一來年，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)驗(yàn)證到初步商業(yè)化的關(guān)鍵跨越。2025年全球人形機(jī)器人市場出貨量約1.7萬臺，市場規(guī)模達(dá)到28.8億元。我國出貨量約1.44萬臺，全球占比超過八成，我國企業(yè)包攬全球出貨量前6席，已主導(dǎo)全球量產(chǎn)格局。

當(dāng)然，春日繁花之下，尚顯稚嫩的人形機(jī)器人仍需正視成長的煩惱。根據(jù)本屆賽事規(guī)則，遙控組成績需乘以1.2系數(shù)，自主導(dǎo)航隊(duì)伍違規(guī)干預(yù)超3次自動轉(zhuǎn)為遙控組核算，這也折射出自主導(dǎo)航技術(shù)尚不成熟。

在復(fù)雜環(huán)境中，機(jī)器人面臨環(huán)境感知與決策難題，長距離奔跑對續(xù)航能力提出嚴(yán)苛考驗(yàn)，高速奔跑時(shí)毫秒級姿態(tài)校正要求極高。很多機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)熱、步態(tài)波動、續(xù)航不足，跑完21公里需換電，說明電池能量密度還不夠高，算法功耗大。這些都是要在實(shí)地奔跑中暴露并調(diào)試破解的行業(yè)共性難題。

更深層的短板在于核心零部件與底層算法。在高算力AI芯片等關(guān)鍵領(lǐng)域，我們與國際頂尖水平仍有差距。高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)匱乏，數(shù)據(jù)孤島與標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一問題，制約AI模型迭代。此外，目前人形機(jī)器人還沒實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，使用成本較高，成本控制仍是規(guī)?；占暗钠款i，消費(fèi)級市場的真正打開尚需時(shí)日。

當(dāng)前，我國人形機(jī)器人應(yīng)用場景正從導(dǎo)覽、文娛等展示型場景，向工業(yè)制造、物流倉儲、家庭陪伴等生產(chǎn)生活服務(wù)型場景延伸。人形機(jī)器人被視為繼智能手機(jī)、新能源汽車之后的下一代顛覆性終端。國務(wù)院發(fā)展研究中心發(fā)布報(bào)告預(yù)測，我國具身智能市場規(guī)模有望在2030年達(dá)到4000億元、在2035年突破萬億元。

面對機(jī)遇與挑戰(zhàn)，我們要以賽促產(chǎn)、以產(chǎn)帶研，以更開放的姿態(tài)跑向未來。一是以賽事為牽引，完善規(guī)則體系，增加復(fù)雜地形測試場景，推動賽事成果向產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化。當(dāng)前，中國加快構(gòu)建人形機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)體系，核心系列標(biāo)準(zhǔn)人形機(jī)器人技術(shù)要求正在制定過程中。二是以場景為驅(qū)動，發(fā)揮中國制造業(yè)場景豐富的優(yōu)勢，在工業(yè)物流、電力巡檢等領(lǐng)域開展規(guī)?；圏c(diǎn)，通過“以用促研”倒逼技術(shù)迭代。三是繁榮創(chuàng)新生態(tài)，深化校企合作，共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，打通從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全鏈條。四是提升國際競爭力，鼓勵中國企業(yè)走出去，參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定，推動中國機(jī)器人奔向全世界。

春日的亦莊，人形機(jī)器人在賽道上奔跑。從300余臺機(jī)器人的同場競技，到萬億元級市場的宏偉藍(lán)圖，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以“更強(qiáng)、更快、更自主、更智能”的姿態(tài)，跑向一個充滿無限可能的未來。（本文來源：經(jīng)濟(jì)日報(bào) 作者：佘惠敏）