數(shù)十米高的化工儲罐垂直外壁上，一個銀白色“身影”正緊貼冰冷的鋼板自如行走。它沒有系安全帶，腳下僅憑強大的電磁吸力懸空作業(yè)，卻穩(wěn)如磐石。它有著靈活的“人形雙臂”，一手持焊槍精準起弧，一手握探傷儀細致掃描，動作行云流水，堪比經(jīng)驗豐富的老師傅。

這是國內(nèi)首個投入高危場景應用的具身智能特種機器人工作的場景。

“以前工人掛在半空，風吹日曬，一干就是幾小時，粉塵嗆得睜不開眼。現(xiàn)在人在陰涼的操作間戴著VR（虛擬現(xiàn)實）眼鏡，動動手腕，機器人就在墻上1∶1跟著做，毫秒級響應。”近日，專業(yè)級具身智能特種機器人研發(fā)企業(yè)浙江史河科技有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官許華旸向科技日報記者展示了這種人機高度同步的震撼：操作者在地面輕微抬手，幾十米高空的機器人雙臂15個自由度即刻復刻軌跡。

許華旸介紹，傳統(tǒng)高空機器人功能相對單一，這款機器人打通了人工智能與物理作業(yè)的“隔閡”。它體重90公斤，下半身是搭載輪式磁吸底盤的“越野車”，即便吊掛一名成年人仍能穩(wěn)定移動；上半身則是自由度達15個的人形雙臂，僅需更換手部工具，即可在電焊、探傷、除銹、噴涂等工種間無縫切換。

驅(qū)動這臺鋼鐵之軀靈活作業(yè)的“大腦”，是國內(nèi)目前積累數(shù)據(jù)量最大的特種機器人大模型。這套模型累計作業(yè)時長超10萬小時，行進里程足以繞地球赤道大半圈。

“每一次高空作業(yè)都是一次數(shù)據(jù)采樣，每一批數(shù)據(jù)積累都直接用于模型迭代升級。”許華旸表示，這種“作業(yè)即采集、運行即沉淀”的閉環(huán)機制，讓機器人在實踐中越用越“聰明”，解決了人工智能與極端物理作業(yè)環(huán)境之間的“隔閡”問題。

高空作業(yè)一直是安全生產(chǎn)的痛點與勞動力短缺的堵點。數(shù)據(jù)顯示，我國建筑施工高處墜落事故占比常年超過54%，而勞動年齡人口比例持續(xù)下降。在船舶除銹這一細分場景中，傳統(tǒng)人工噴砂效率僅為每小時6至8平方米，且粉塵污染嚴重，亟須通過智能化裝備實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，以科技手段筑牢安全底線。

“特種機器人之所以‘特’，往往意味著小眾。要規(guī)模商業(yè)化，必須遵循‘四高’邏輯——高天花板、高使用頻次、高附加值、高人力成本?！痹谠S華旸看來，船舶、化工、能源等行業(yè)的剛需與高危工種的高昂人力成本，為特種機器人提供了施展的空間。

以船舶除銹機器人為例，浙江史河科技有限公司已拿下國內(nèi)細分市場70%以上的份額，累計完成超10000艘十萬噸級貨輪的除銹作業(yè)，在多個品類上做到了全球出貨量第一。

今年是“十五五”規(guī)劃實施開局之年?！笆逦濉币?guī)劃綱要提出，“加快新一代信息技術(shù)、新能源、新材料、智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、機器人、生物醫(yī)藥、高端裝備、航空航天等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展”“推動量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經(jīng)濟增長點”。

“具身智能特種機器人不僅是替代人手，更是服務國家戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的‘國之重器’。”許華旸說，隨著海洋強國、能源安全戰(zhàn)略的深入實施，這類機器人將在深遠海平臺維護、石化能源應急處置、大型基礎設施健康監(jiān)測等方面發(fā)揮不可替代的作用。