本報(bào)記者 賈 麗

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“北京人形”）在人形機(jī)器人領(lǐng)域動(dòng)作頻頻。近日，北京人形聯(lián)合深圳市優(yōu)必選科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選”）宣布，正式開(kāi)放通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”SDK（軟件開(kāi)發(fā)套件），標(biāo)志著以“開(kāi)源開(kāi)放”為核心的具身智能生態(tài)建設(shè)邁入新階段。隨后，北京人形推出開(kāi)源具身世界模型WoW。這一模型面向行業(yè)開(kāi)源后可以幫助更多具身智能機(jī)器人快速學(xué)習(xí)掌握各項(xiàng)技能。

談及近期一系列動(dòng)作，北京人形相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，北京人形加速構(gòu)建從底層到應(yīng)用層的開(kāi)源創(chuàng)新體系，助力行業(yè)打造“最好用”的機(jī)器人。為適配物料搬運(yùn)等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，北京人形團(tuán)隊(duì)基于“慧思開(kāi)物”平臺(tái)開(kāi)發(fā)了專用模型。該模型經(jīng)過(guò)海量不同規(guī)格料箱的訓(xùn)練，使機(jī)器人獲得了強(qiáng)大的泛化識(shí)別能力，能智能應(yīng)對(duì)各類料箱的抓取任務(wù)。這意味著，在新工廠部署時(shí)，搭建這一模型的機(jī)器人可以迅速上崗作業(yè)，極大地提升生產(chǎn)線快速響應(yīng)能力。

北京人形具身智能負(fù)責(zé)人車正平表示，通過(guò)具身智能平臺(tái)以及具身世界模型等，在底層架構(gòu)上，北京人形構(gòu)建了覆蓋仿真與真機(jī)全鏈路的具身智能數(shù)據(jù)體系，以數(shù)字孿生與虛實(shí)融合采集方案，為不同機(jī)器人本體與場(chǎng)景任務(wù)提供高質(zhì)量訓(xùn)練支撐。

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員王飛躍表示：“開(kāi)源是具身智能產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵催化劑。北京人形的‘平臺(tái)+模型’雙開(kāi)源策略，相當(dāng)于為行業(yè)提供了‘操作系統(tǒng)+大腦’的基礎(chǔ)設(shè)施，這將吸引更多開(kāi)發(fā)者參與創(chuàng)新，形成技術(shù)迭代正循環(huán)?！?/p>

中國(guó)機(jī)器人CR教育培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)委員魏國(guó)紅對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，北京人形的開(kāi)源開(kāi)放戰(zhàn)略不僅將加速技術(shù)迭代，更有望重塑行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局，推動(dòng)人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室”走向“生產(chǎn)線”和“生活場(chǎng)景”。

技術(shù)開(kāi)源的同時(shí)，北京人形正加速推動(dòng)商業(yè)化落地。北京人形相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，自2025年9月份起，北京人形的“具身天工2.0”與“天軼2.0”機(jī)器人已進(jìn)入福田康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)工廠，在無(wú)人生產(chǎn)線上自主完成料箱取放、搬運(yùn)等任務(wù)。

此外，北京人形“具身天工Ultra”機(jī)器人此前已在李寧運(yùn)動(dòng)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室用于跑鞋測(cè)試，通過(guò)精準(zhǔn)模擬人類跑步姿態(tài)采集數(shù)據(jù)，解決了傳統(tǒng)測(cè)試受個(gè)體差異限制的難題。

除北京人形外，其他企業(yè)也在推動(dòng)商業(yè)化落地。優(yōu)必選已在工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)Walker S的批量應(yīng)用；松延動(dòng)力新一代人形機(jī)器人首發(fā)3個(gè)小時(shí)內(nèi)銷量突破200臺(tái)；今年加速進(jìn)化機(jī)器人出貨量已超700臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全球市場(chǎng)交付，加速構(gòu)建從技術(shù)到應(yīng)用的全鏈路生態(tài)。整體來(lái)看，頭部企業(yè)紛紛推動(dòng)人形機(jī)器人終端價(jià)格降低，并從“單點(diǎn)技術(shù)突破”轉(zhuǎn)向“場(chǎng)景生態(tài)競(jìng)爭(zhēng)”。

中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)柏斯維對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，人形機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)加速發(fā)展態(tài)勢(shì)。開(kāi)源生態(tài)成為競(jìng)爭(zhēng)高地，從算法模型到開(kāi)發(fā)工具的全棧開(kāi)源，正替代封閉研發(fā)模式，成為頭部企業(yè)吸引生態(tài)伙伴的核心策略；工業(yè)場(chǎng)景率先規(guī)?；啾确?wù)場(chǎng)景，工業(yè)場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化需求與明確投資回報(bào)率更易推動(dòng)機(jī)器人商業(yè)化，物流、汽車制造、3C電子成為必爭(zhēng)之地；軟硬一體化能力決勝未來(lái)，從單純硬件性能比拼轉(zhuǎn)向“算法+數(shù)據(jù)+場(chǎng)景”的綜合競(jìng)爭(zhēng)，如北京人形通過(guò)“具身天工”（硬件）與“慧思開(kāi)物”（軟件）協(xié)同，實(shí)現(xiàn)“1+1＞2”的效果。