由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯合主辦的2026人形機器人半程馬拉松將于4月19日上午在北京亦莊開跑。在之前的全要素測試活動中，一款機器人憑借亮眼的紅色涂裝和優(yōu)秀的運動性能引起了許多觀眾的注意。這款機器人就是來自榮耀機器人戰(zhàn)隊的“閃電”。總臺記者帶您一起探訪機器人“閃電”的準備情況。

　　作為在此次人形機器人半程馬拉松首次亮相的速度型選手，“閃電”外觀采用機甲風設計語言，兼顧空氣動力學與視覺沖擊力。設計過程中，研發(fā)人員還借鑒了長跑運動員的身體結構，通過上移旋轉中心，“閃電”的有效腿長達到了0.95米。研發(fā)人員還為其搭載了自研的一體化關節(jié)模組，保證它在奔跑過程中“邁步大、跑得快”。

　　今年的賽程路況相比去年更加復雜，環(huán)湖、過橋等路段對機器人穩(wěn)定性也提出更高要求。記者發(fā)現，為了解決這個問題，研發(fā)人員對機器人關鍵電機的零部件，采用了手工制作的方式。

　　研發(fā)人員說，備賽兩個多月以來，他們團隊每天都會進行長時間的外場測試，模擬了裁判、道路車、快速換電等各個要素，在真實場景中不斷調整升級。

　　多項硬核技術加持 機器人持續(xù)提升運動性能

　　本屆人形機器人半程馬拉松參賽隊伍呈現規(guī)模化、多元化的特征，我們剛剛看到的榮耀機器人戰(zhàn)隊就是在短短一年時間發(fā)展起來，機器人“閃電”的性能如何？它足夠穩(wěn)定嗎？

　　總臺記者 邵薇：在備賽的過程當中，機器人要經歷多次的封閉路面的一個實地路測?，F在這臺機器人是已經連續(xù)跑了超過10公里，我們去看一下它的電機情況?？梢詼惤牭剿娘L機還是高速運轉，聲音非常大。它是通過側面的風機以及下面，這個不是電線外露，是它的液冷的水管來進行這四個主力電機的散熱，我們去摸一下，它在這么長時間跑步的考驗下，可以說它基本是一個溫熱的狀態(tài)，甚至是接近于常溫。具體我們如果去量化這個數字，可以通過這樣一臺熱成像儀。現在我們監(jiān)測到它的數值大概是多少？

　　技術人員：現在四個發(fā)力最大的電機，最高溫度是31.5℃，符合設計預期，還有較大的溫度余量。

　　機器人后背的“小書包”正是電機不發(fā)燙的秘密。強勁的液冷散熱系統(tǒng)得益于團隊此前的技術積累，液冷管道像毛細血管般深入電機內部帶走熱量，高功率液泵可實現每分鐘超4升的換熱流量。此次半馬，榮耀機器人戰(zhàn)隊將會派出“閃電”和“元氣仔”兩種型號的機器人，以遙控及自主兩種方式參賽。

　　“元氣仔”自主導航版本將會使用和驗證更為智能的技術方案，僅依靠視覺和RTK信號進行自主導航。盡管在速度上較“閃電”有一定差距，但它憑借靈活的手腕和自如的太空舞步，準備沖擊最佳擬人步態(tài)類獎項。