中新網北京4月19日電 (記者 陳杭 徐婧)19日7時30分，隨著一聲槍響，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑，20支人形機器人賽隊與人類跑者共同挑戰(zhàn)21.0975公里的智慧之旅。

　　中新網北京4月19日電 (記者 陳杭 徐婧)19日7時30分，隨著一聲槍響，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑，20支人形機器人賽隊與人類跑者共同挑戰(zhàn)21.0975公里的智慧之旅。

　　

　　多少家企業(yè)參賽？ 

　　此次人形機器人半程馬拉松共有20支賽隊參加，這些賽隊主要來自北京、上海、廣東、江蘇等地。

　　賽事依據賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎。

　　賽道如何設置？ 

　　本次比賽采用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)，這種模式對機器人而言，在環(huán)境適應、地面應對以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰(zhàn)，這在全球范圍內也是首次。

　　比賽以南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為終點，全長21.0975公里，途經泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經開區(qū)標志性點位。

　　

　　賽道地形既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域。

　　機器人如何跑？ 

　　為了適應長距離奔跑，有的參賽機器人會采用特殊設計。在更換電池環(huán)節(jié)，部分機器人具備不關機就能更換電池的特殊功能，以此提高續(xù)航能力。在材料選用上，為實現(xiàn)更輕量化且更耐用的目標，賽隊也會進行獨特設計。有些機器人還會采用穿鞋的設計，而有些則會在腳底安裝耐磨設備，目的都是為了適應特殊地面狀況。

　　競賽規(guī)則顯示，賽道規(guī)則方面，參賽機器人須在專用賽道內進行比賽，賽道左側道路為賽事保障道路。每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進入賽道(含領跑員)，參賽選手不得影響其他賽隊的正常比賽。

　　補給站方面，賽道內根據物理條件設置若干補給站，賽隊可在補給站內更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手。

　　關門安排方面，比賽路線各賽段專設關門時間，關門時間后相應路段將恢復社會交通。

　　如何判罰及確認成績？ 

　　裁判規(guī)則方面，比賽過程中，鼓勵賽隊機器人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池，不更換機器人。更換機器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經隨行裁判同意后進行換電、更換機器人的操作。更換機器人須罰時。

　　機器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，機器人成績?yōu)楸荣愑嫊r與罰時總和。獎項根據裁判委員會確認的成績確定。

　　機器人跑馬有何難點？ 

　　北京經開區(qū)管委會副主任梁靚表示，“本次大賽我們秉持‘參賽即勝利，完賽即英雄’的理念，畢竟這不僅是一場比賽，更是一個測試驗證平臺。21公里的長距離測試以及不間斷奔跑，對機器人的多項技術都是巨大挑戰(zhàn)�！�