人形機器人，這個曾經(jīng)只存在于科幻作品中的角色，如今正快步走向我們的現(xiàn)實生活。它不僅是全球科技競爭的新焦點，更被認為是推動未來經(jīng)濟發(fā)展的全新引擎。面對這樣一個技術復雜、產(chǎn)業(yè)鏈長的領域，我們該如何把握它的未來？答案是：必須讓技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)制造緊密攜手，共同前行。

要理解人形機器人的發(fā)展，首先要認識它的特殊性。它不像普通的工業(yè)機器人那樣只需完成固定動作，而是需要像人一樣感知環(huán)境、思考決策、靈活運動。這就涉及機器人學、人工智能、控制科學、材料學等眾多領域的深度融合。比如單一個平穩(wěn)行走，就需要在機械設計、平衡控制、動力系統(tǒng)等方面協(xié)同突破。

正因為技術復雜，單靠任何一方的力量都難以勝任。這就需要建立高效的協(xié)作機制：企業(yè)作為市場創(chuàng)新的主力軍，要牽頭整合資源，將研發(fā)成果轉(zhuǎn)化為實際產(chǎn)品；高校和科研機構要專注于基礎理論研究和核心技術突破；政府則需要營造良好的政策環(huán)境，提供支持、制定標準、搭建平臺。只有各方形成合力，才能加速技術進步。

令人鼓舞的是，我國在這條路上已經(jīng)取得了不少成績。從北京到深圳，從上海到成都，各地都在積極布局人形機器人創(chuàng)新中心。技術上也有不少突破，比如北京的自主導航系統(tǒng)、上海的“朱雀”大腦模型、成都的多模態(tài)模型等，這些舉措都為下一步的發(fā)展積累了寶貴經(jīng)驗。

當然，前路依然充滿挑戰(zhàn)。核心零部件如高精度減速器、編碼器等仍部分依賴進口；制造成本居高不下，影響了普及推廣；產(chǎn)學研資源還需要更好整合；整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)也亟待完善。這些都是必須正視和解決的問題。

那么，人形機器人的未來究竟該怎么走？

首先要在核心技術上重點突破。我們需要集中力量攻克人形機器人的“大腦”（智能決策）和“小腦”（運動控制）技術，同時在伺服電機、減速器、傳感器等核心部件上實現(xiàn)自主可控?？梢圆扇「`活的創(chuàng)新機制，比如“揭榜掛帥”，讓最有能力的團隊來解決最棘手的技術難題。

其次要深化產(chǎn)學研合作。人形機器人的發(fā)展離不開持續(xù)的技術創(chuàng)新，這就需要建立更順暢的成果轉(zhuǎn)化機制。通過建設國家級創(chuàng)新平臺、產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟等方式，讓實驗室的科研成果能夠快速轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)線上的產(chǎn)品。

再者要打造完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)?？梢栽谟袟l件的地方形成產(chǎn)業(yè)集群，比如北京、杭州、深圳等城市，通過集聚效應降低成本、提高效率。同時培育專業(yè)的配套企業(yè)和服務機構，形成完整的產(chǎn)業(yè)體系。

最后要大力拓展應用場景。再好的技術如果找不到用武之地也是徒勞。因此應該推動人形機器人在汽車制造、物流倉儲、醫(yī)療服務等領域的應用，通過實際使用來檢驗技術、優(yōu)化產(chǎn)品。建立示范項目和示范基地，讓人們親眼看到人形機器人的價值。

展望未來，人形機器人的發(fā)展之路雖然充滿挑戰(zhàn)，但前景可期。它不僅僅是一個技術產(chǎn)品，更是衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造能力的重要標尺。只要我們堅持創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈深度融合的發(fā)展路徑，讓人形機器人從實驗室走向工廠、從工廠走向千家萬戶的夢想就一定能夠?qū)崿F(xiàn)。這條路需要耐心，需要智慧，更需要各方攜手并進。當我們走通這條路時，人形機器人必將為人類社會發(fā)展注入新的活力。

（作者西桂權 譚曉 皆為北京市科學技術研究院副研究員）