●　本報(bào)記者　楊潔

“沒有力傳感器，機(jī)器人的精細(xì)操作幾乎不可能——它就像給機(jī)器人裝上了末端神經(jīng)，讓冰冷的機(jī)械擁有感知力。”藍(lán)點(diǎn)觸控創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)劉吳月手持一款六維力傳感器，向中國(guó)證券報(bào)記者解釋這一小小零部件所承擔(dān)的使命：“我們希望它既能‘稱大象’，也能‘稱螞蟻’，有了這樣的精準(zhǔn)度，人形機(jī)器人就可以具備‘類人’的操作靈活性，真正走進(jìn)更多場(chǎng)景，走進(jìn)千家萬戶?！?/p>

成立僅6年，藍(lán)點(diǎn)觸控以航天級(jí)技術(shù)為根基，專注智能機(jī)器人力控技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，核心產(chǎn)品六維力傳感器與關(guān)節(jié)力矩傳感器，憑借0.1％FS的高精度、10kHz高頻響應(yīng)等性能指標(biāo)，達(dá)到國(guó)際頂尖水準(zhǔn)，成功打破海外廠商長(zhǎng)期技術(shù)壟斷。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）最新發(fā)布報(bào)告顯示，藍(lán)點(diǎn)觸控已占據(jù)國(guó)內(nèi)72.6％的人形機(jī)器人六維力傳感器市場(chǎng)份額，成為市場(chǎng)的重要引領(lǐng)者。

重構(gòu)交互邏輯

在實(shí)驗(yàn)室，記者看到，一臺(tái)人形機(jī)器人接收到“關(guān)燈”指令后，借助視覺定位，找到墻面開關(guān)位置，靠近墻面后緩緩舉起手臂，精準(zhǔn)觸及開關(guān)微微用力按下，房間燈滅。機(jī)器人整個(gè)動(dòng)作收放自如，既沒有“一股腦”地撞向墻面，也沒有戳壞開關(guān)。這背后，正是手臂末端的六維力傳感器在發(fā)揮作用，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)三維力與三維力矩，精準(zhǔn)反饋力的大小與方向，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“手眼配合”，完成復(fù)雜場(chǎng)景下的精細(xì)操作。

六維力傳感器的技術(shù)應(yīng)用可追溯至航空航天的極端場(chǎng)景。劉吳月介紹，在航天器的對(duì)接過程中，高分辨率的六維力傳感器能夠精確感知機(jī)構(gòu)之間的微小作用力，確保航天器安全對(duì)接；在飛行器風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)中，高靈敏度的傳感器能夠更準(zhǔn)確地捕捉到氣流對(duì)飛行器模型產(chǎn)生的微弱作用力，為飛行器的氣動(dòng)設(shè)計(jì)提供高精度的數(shù)據(jù)支持?！拔覀儼押教旒?jí)別的技術(shù)民用化，解決了機(jī)器人‘觸覺遲鈍’的行業(yè)痛點(diǎn)?！眲窃抡f。

引爆增量市場(chǎng)

劉吳月指出，目前人們對(duì)力觸覺的研究程度還遠(yuǎn)不及視覺。據(jù)他觀察，過去很多人形機(jī)器人公司希望用純視覺的方案來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能，但2024年年中以后，隨著人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的多元化、精細(xì)化，純視覺的方案不夠用了。

劉吳月感受到2024年下半年之后行業(yè)需求的巨大拉升?！白铋_始是幾百套到幾千套的出貨量，今年前三季度我們的關(guān)節(jié)力矩傳感器出貨量突破10萬套，六維力傳感器出貨量也超過萬套?！?/p>

一臺(tái)人形機(jī)器人通常需配備4個(gè)六維力傳感器及28個(gè)關(guān)節(jié)力矩傳感器，其成本約占整機(jī)BOM的15％，一個(gè)頗具規(guī)模的新興市場(chǎng)正加速形成。劉吳月表示，藍(lán)點(diǎn)觸控的客戶包括智元機(jī)器人、小米機(jī)器人、優(yōu)必選、眾擎、千尋智能、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)。

GGII報(bào)告指出，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，六維力傳感器作為實(shí)時(shí)精準(zhǔn)力控的關(guān)鍵部件，正迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)，2025年中國(guó)人形機(jī)器人六維力傳感器出貨量預(yù)計(jì)達(dá)到1.23萬臺(tái)，同比激增510.1％，預(yù)計(jì)2030年出貨量將增長(zhǎng)40倍左右，進(jìn)一步放量至46萬臺(tái)以上；樂觀預(yù)期下，隨著人形機(jī)器人向To　C場(chǎng)景加速滲透，2035年該市場(chǎng)規(guī)模有望實(shí)現(xiàn)百億級(jí)躍升。

持續(xù)迭代更新

為滿足客戶需求，藍(lán)點(diǎn)觸控搭建了涵蓋高性能彈性體設(shè)計(jì)、嵌入式硬件電路、高精度結(jié)構(gòu)解耦算法及六維同步校準(zhǔn)在內(nèi)的四大技術(shù)平臺(tái)，將客戶需求響應(yīng)周期壓縮至3–4周，大幅提升服務(wù)效率。

同時(shí)，藍(lán)點(diǎn)觸控正積極推進(jìn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動(dòng)化改造。劉吳月介紹，公司在廣東新建面積約1萬平方米生產(chǎn)基地，投建新一代全自動(dòng)機(jī)器人力傳感器生產(chǎn)線，該產(chǎn)線設(shè)計(jì)年產(chǎn)能為：關(guān)節(jié)力傳感器100萬套、末端六維力傳感器20萬套，將公司整體產(chǎn)能提升3至4倍。

近日，藍(lán)點(diǎn)觸控宣布完成C輪超億元人民幣融資，由紅杉中國(guó)領(lǐng)投，珠?？萍籍a(chǎn)業(yè)集團(tuán)跟投。值得注意的是，這已是藍(lán)點(diǎn)觸控3個(gè)月時(shí)間內(nèi)完成的第二輪億元級(jí)融資。

劉吳月表示，“作為零部件公司，面臨持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)是非?？陀^和現(xiàn)實(shí)的情況，我們會(huì)持續(xù)主動(dòng)‘內(nèi)卷’，無論是產(chǎn)品性能、質(zhì)量還是價(jià)格，都將持續(xù)迭代更新，為人形機(jī)器人行業(yè)規(guī)模化發(fā)展掃清障礙?！?/p>